21对话｜智元合伙人姚卯青：机器人行业下半年将进入密集交卷期
21世纪经济报道记者 陶力 上海报道
今年以来，人形机器人无疑是科技舆论场上的“顶流”。
在2025世界人工智能大会上，超过150台人形机器人同台炫技，叠衣服、做咖啡、捡包裹、看护老人、针灸按摩······而在去年，仅有18台人形机器人做简单的迎宾动作互动。
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这让业界与观众对具身智能的未来，充满了期待。作为龙头公司，智元机器人合伙人、具身业务部总裁姚卯青在接受21世纪经济报道等媒体采访时认为，机器人需要回到“执行器”本身，高频、高精度跟随以及低延迟的执行器非常重要，其次还需要高精度、高分辨率的力控，实现工业场景作业。
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在传感器层面，机器人不仅仅需要多种传感器融合，在标定、时间同步、多机一致性上也非常重要。同时，在本体构型上，再强的算法、模型，也无法替代高自由度灵活本体的优势。
他希望，未来机器人的本体能够越来越接近人类的构型，并且带来更高的自由度。
除了在技术和产品端，智元在资本市场上也开始全面发力。
就在不久前，上海智元新创技术有限公司（智元机器人运营主体）及其核心团队共同出资设立的持股平台，拟至少收购上市公司上纬新材（688585）合计63.62%股份。7月28日，上纬新材股价再创历史新高，从7月以来累计涨幅达到860.5%，从年初至今涨幅为1027.32%，成为2025年以来A股首只10倍股。
姚卯青在2025世界人工智能大会智启具身论坛现场（采访对象供图）
以下为对话实录：
机器人落地产业
Q：今年以来，机器人的热度一直在持续。在跟应用场景方沟通过程当中，有没有感受到一些变化？
姚卯青：随着具身智能向公众的普及，很多应用方有这样的认知超越，去年我们接触客户他们认为是自动化的生态，直接插上插头就可以直接用。
今天他们会发现，其实这是需要做双向奔赴的事情，它是一个数据驱动的过程，需要机器人在实际场景中去训练，去不断地迭代，其次还要配合做一些产线的改造，更好地让机器人接入进去。同时，客户也愿意从资金角度去投入，跟我们做POC的验证，而不是直接拿来主义。
Q：你曾经在蔚来等车企就职，怎么看机器人进厂做实训，机器人开始发挥作用，你觉得还需要多少时间？
姚卯青：我是相对比较乐观的，今年上半年已经签了柔性场景做落地，未来一年左右会看到很多这样的案例出现。
Q：机器人现在离代替员工还有距离，难点是什么？
姚卯青：我们已经连续做到一万次零失误，几乎达到人的水平。但是如果真正上线，大家会有更高预期，比如说会不会影响产能，当然也可以通过别的运营手段。我们下一代产品都支持不关机情况下直接热换电，另外也有自主回充，跟家里扫地机一样没有电就可以充。
Q：智元的技术路线，挑战主要有哪些？大小脑和本体，投入精力过程当中有什么偏重？
姚卯青：我们的报告当中有提到，做到落地是一个闭环的飞轮，不得不把这些事情都做好，很难说把其中一块东西完整外包出去。在实践过程中我觉得依次迭代是循环往复的过程，某一个时间点做一些设计，在这个之后收集相应的数据迭代，你发现会有很多新的需要提升的地方。然后再回头设计本体，所以在投入方面来讲我们团队各个方向都还是在努力。
Q：7月初，智元机器人中标中国移动7800万元的订单，它的具体功能和应用主要有哪些？
姚卯青：这个项目是中国移动做的一个定制双足人形机器人，这个产品主要会应用在移动这样的运营商的门店、营业厅里面去做一些接待讲解等交互的工作。
Q：接下来还会在服务机器人这个方向发力？
姚卯青：这只是在类似场景迈出的第一步，后续还会持续探索，在运营商、酒店、银行等一些服务接待的场景，其实都有海量的需求。当然，这只是我们应用方式之一，通过智能创造无限能力，通过交互让机器人进工厂，工厂只是第一步，下一步零售服务业，最终若干年后才会进入家庭。
Q：很多投资人认为今年下半年到明年上半年是具身智能的窗口期，你觉得智元什么时候会给市场交出一份比较大的答卷？
姚卯青：下半年交卷，我觉得这个说法是对的。现在出来的团队也很多了，很难说到底谁的能力比较强，最主要的方式是实战检验。
很多头部公司，像智元做到一个比较高的估值水平，大家会看你的营收以及效果，下半年我们会密集进入到真正行业交卷的阶段。
世博展览馆内与观众互动的智元机器人
同质化无可避免
Q：有些公司会依赖合成数据、虚拟数据，你怎么看待数据采集的问题？
姚卯青：其实很多公司会从自身的出发点去倒推这个问题，希望以终为始去给1比10、1比99这样一个答案。
实际上在过程中，很难涵盖所有物理世界我们想让机器人做的事情。也许局部任务里面可以用仿真，但是大部分只能依赖真实世界，这也是我们在实验中发现的效果。同时在比较多可以仿真的一些团队，如果你们深入了解的话，最近他们也在采集海量的数据。
Q：怎么看待具身智能行业同质化的问题？
姚卯青：肯定会有一些同质化，但是我觉得这个市场还是足够大的，蛋糕也很大，目前头部的几家都有机会。大家都是创业公司，本身要有很大的差异化也比较难。专注于某一个场景是大家普遍的做法，有些是零售、有些是工业的、有些是家居的，我觉得这很正常。
包括智元来讲也没有做所有行业的场景，经历大量长期的筛选评估和客户的推介，过程中形成我们技术相匹配的场景，作业类场景主要就是制造加物流。
Q：智元会走向安卓模式，开放本体接口专注于模型授权吗？
姚卯青：首先商业模式上来讲，我们不太会走安卓的模式。安卓是谷歌，谷歌本身的商业模式就是一家互联网公司，主要是靠互联网流量广告搜索这些业务，安卓主要是靠搜索。
智元作为一家本体厂商更多提供软硬件一体化，集聚优化给到我们的客户，更像苹果、特斯拉一样软硬件全栈优化，在手机上大家也有体验。我希望我们的产品是能够给用户带来极致体验。
Q：从智元的某一个产品举例谈谈现在产业链的进展和改善？
姚卯青：我们今年进入到集中的商业交付阶段，今年会有几千台机器人出货，现在来看的话供应链确实是一个比较大的挑战。
达到大的产能，同时保证产品一致性，还是整体提升的过程，现阶段我们接触的供应商，也在陪他们成长，总体来讲还是偏中小型的企业。过去在机电比较大的玩家还在跃跃欲试，我们最近的生态行业伙伴准备下场，给他们看到了车之后更大的一个机会。
Q：过去一年里面智元比较大的突破是在哪个环节？
姚卯青：我们的关节模组，尤其我们双足人形，在去年经历量产爬坡，到今年来说都基本做到稳定。去年的那个状态，因为有些车企，像奇瑞大家知道有一个 4S 店的机器人，当时他们是以车企的标准给我们做验收的，过程中确实很难受，行业早期阶段，我们花很长时间才能到这么高的标准，现在我们发现一旦迈过这个坎之后对我们来说也是巨大的蜕变。
Q：从智元角度讲一下硬件和软件的降本路线大概什么样子？
姚卯青：首先，降本这个问题我们还是比较理性看待的，因为智元整个应用场景和市场方向还是以B端为主。从取代人的角度，有一个合理的价格就可以。工业场景的计算，我们现在继续往上走，很多硬件可以开模，整个制造成本降到相对较低的水平，所以我们并不太担心，能够在成本方面让客户去接受。
Q：在真机数据采集上有哪些新的思路进展和方法？
姚卯青：数据的话有两方面，一方面是开放式的数据采集，其次我们现在也有一些真实应用场景的数据采集。很多客户愿意开放他们的场景，无论他们的作业现场，一些零售店里面去采集的，我们通过很多的专用的口令放到通用的合集，同时数据的增广等等维度上，我们结合生成式还有仿真技术。对同样一段数据，改变它的一些环境、光照，甚至是操作物的一些纹理特征形态，去做了很多这方面的工作，来增加多样性。
总的来说我觉得这是一个持续的过程，它不会停止。
出海与投资
Q：在具身智能领域，智元有没有出海计划？
姚卯青：我们现在在北美、在欧洲，在中东，在日韩，在东南亚其实都已经有一些布局，很多都是跟当地的合作伙伴去合作，本地化来实现全球化这么一个战略方向。
同时我们的产品今年开始往海外进行交付了，过去大家在很多行业里面也看到了，中国是一个竞争非常激烈的市场，在中国能够杀出来的产品往往在海外能够快速地做突破，这也是我们确实比较看重的一块。
Q：在海外商业化落地，跟国内市场比面临哪些挑战？
姚卯青：我觉得欧洲、北美市场比中国市场更保守一些，他们对于新事物比如交互类的场景好像不太关注，而是会去看一些工业类领域的应用场景，是否具备落地条件？是否能降本增效？另外，海外用人成本更高，工厂的员工管理更难，假如每个月你都要培训好几百人的新人来上线工作，这对产品的一致性、稳定性都是巨大的挑战。相对而言，中国整体员工素质更高，也比较稳定。
Q：在产业投资方面，与产业方的合作有什么实质性进展？
姚卯青：我们投资比较多的往往是我们一些上游的供应链，比如说传感器、关节等等这些，很多我们引入的一些投资方和股东，其实是一些场景方，包括像汽车、3C电子等。
现在围绕着上下游都做了一些紧密协同，上游的一些供应链企业，我们已经把他们的一些部件往我们的整机导入，下游的场景他们也给我们打开的，共建项目下半年有机会做一些交付。
Q：人和机器人到底应该是什么关系？
姚卯青：在我们构想的未来社会里，机器人还是去服务于人类的，去做一些不适合人去做的劳动。比如过于枯燥的、重复性的劳动，甚至是对我们的健康造成一些危害的环境里，让更多的机器人去替代我们。所以我们一定会在这个过程中，找到这样合适的场景。其次，在技术的路径上做好对它的一些监督和设计，能够让机器人在我们设定的框架下安全运行。
Q：从创业角度来看，你觉得目前有什么样的经验可以借鉴？
姚卯青：现在如果说想要出来创业的话，第一点需要具备跟现在已有玩家的差异化，要有独门绝技，现在同质化是有一些的。
其次，建议能够找到自己位置的应用场景，再出来创业的话可能会面临融资的挑战，因为这个赛道已经开启了。跑了两年多，很多资本纷纷已经下场或者比较重的押注了几个玩家，结合自己的特色，还有自己的应用场景讲通整个发展路线，这也是要去花时间的地方。
