布局千亿蓝海市场：文远知行发布无人驾驶扫路机S1

21世纪经济报道记者 宋豆豆 广州报道

4月3日，自动驾驶企业文远知行WeRide发布旗下全新产品——无人驾驶扫路机S1，这是继2022年5月自动驾驶环卫车S6之后的第二款智慧环卫产品。官方称这是全球首款面向开放道路可覆盖全场景的L4级无人驾驶环卫设备，发布首日订单额近千万美元。

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根据官方资料，文远扫路机S1车长2570mm（不含扫刷），最小转弯半径2700mm（外廓），水箱容积400L，垃圾箱容积240L，单次充电可作业面积超12万m²。作为一款全无人自动驾驶清扫设备，文远扫路机S1最高时速达20km/h，搭载高线束激光雷达，结合高精度组合惯导和高精度地图，可实现贴边清扫、洒水降尘、自动倾倒垃圾、自动泊车等功能。

与应用于城市主干道的自动驾驶环卫车S6相比，文远扫路机S1覆盖了更多场景，提供Air、Pro、Max三种配置版本，其中Air版适用于校园、景区、工业园区等半封闭场景，Pro版侧重于人行道、步行街等开放场景，Max版可实现全场景自动驾驶。

发布会上，文远知行与国家级长兴经济开发区、粤港澳大湾区机器人产业联盟等多家合作伙伴签订战略合作协议，发布首日即实现近千万美元订单量。

“我们还有很多业务正在洽谈中，下一步我们希望能上量，从百辆到千辆到万辆。”文远知行创始人兼CEO韩旭告诉21世纪经济报道记者。

事实上，在无人驾驶乘用车商业化遇冷后，环卫、矿山、港口等被认为是最有可能率先实现商业化落地的最佳场景之一。

首先，无人驾驶环卫车主要在低速环境下运行，通常为5-10km/h，路线固定，安全可控度更高；其次，无人驾驶环卫车在作业时，识别车辆、行人、红绿灯等常规要素的同时，也要识别路面上的垃圾、树叶、坑洞等并实现精准的贴边清扫，对感知度和算力提出了更高的要求，高难度的场景运营和数据积累也巩固着企业的技术优势。

另一方面，现阶段无人环卫车一定程度上To G项目，多个地方政府出台政策支持市政车辆向电动化智能化方向转型，积极将无人环卫车引入当地环卫项目，推动行业的发展。

此外，随着城镇化进程加快，道路面积、清扫面积、垃圾清运量等呈增长态势，相关数据显示，预计到2025年，全国环卫工人需求将达到500~550万。

然而，传统环卫行业面临老龄化严重、工人缺口增大、工作繁重、人力成本升高、工作危险性较高等挑战，对自动化、无人化环卫设备的应用有着迫切需求。

值得一提的是，目前无人环卫领域走过探索测试阶段，迎来重要拐点。亿欧智库预测，到2025年自动驾驶环卫运营市场规模将达到2700亿元，而中国自动驾驶环卫车的渗透率也将攀升至5%，市场潜力巨大。

面对巨大的市场需求，在场玩家加速布局。仙途智能已在全球30多个城市部署近300台无人驾驶环卫车，国内如上海、苏州、深圳、合肥等城市已启动常态化运营；文远知行环卫车自2022年5月开启路测，已在广州、大连、郑州等地投入运营；智行者、赛特智能等也推出了多款不同种类的无人环卫设备。

不过现阶段环卫领域面临规模化不足，主要困难在于成本。据了解当前无人环卫产品售价普遍在15万元以上，若搭配工作站，售价可能增至25~30万元，这对于成本敏感型的环卫企业而言售价不菲。只有当车队规模不断扩大，成本效益才会凸显。

有业内人士认为，自动驾驶商业化的本质是降本增效，所有可以节约成本的场景都有商业化的空间。以自动驾驶环卫车为例，未来3年预计可为环卫公司节约一半成本。

“无人扫路机S1具备真L4、全无人的差异化优势，沿用了此前的多功能传感器，该模块已在自动驾驶上完成了验证和功能开发，此外文远知行的自动驾驶小巴、货运车行驶在相同道路上，为文远扫路机S1在数据采集上进一步降低成本。”韩旭在接受21世纪经济报道记者采访时表示。

韩旭认为，初期来看实现10%~20%的降本不成问题，未来文远知行会继续利用创新的人工智能和深度学习算法，在保证安全的前提下降低无人驾驶环卫产品传感器的数量，从而进行降本优化，期待成本会下降30%~50%甚至更高。